PBA直线电机模组由直线电机、铝合金型材、滑块、动子、定子、光栅尺、霍尔传感器、直线导轨等组成，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
安装准备工作
1、直线电机模组前期准备工作，准备好所需零件：底座、直线电机、导轨、定子、动子、滑块等组装材料（动子和定子要做到相互见隔磁，避免相互吸引）；
2、平台底座上先组装好导轨滑块还有一部分定子，按照之前设计存留必要位置组装动子，注意要先把预留位置装上动子座固定在滑块上，在把动子固定在动子座上。
3、把动子座推到有动子的区域，再将定子安装上。
注意：拆卸的顺序是与上面步骤相反的。
